仕様 #
- 動作電圧：3.3 ~ 6 V
- 動作速度：0.12 秒 / 60 度
- 回転範囲：約 -90 ~ 90 度
- 温度範囲：0 ºC – 55 ºC
回路接続 #
| SG-90 | Raspberry Pi Pico |
|---|---|
| オレンジ色線 | GP0 （コードによって） |
| 赤い色線 | VBUS（5V） |
| 茶色線 | GND |
PWM制御 #
| 角度 | パルス幅 | デューティー比（パルス幅 / 周期） |
|---|---|---|
| -90°（左） | 0.5ms | 0.5ms / 20ms |
| 0°（中央） | 1.45ms | 1.45ms / 20ms |
| 90°（右） | 2.4ms | 2.4ms / 20ms |
コード #
from machine import Pin, PWM
import time
duty_max = 65025
deg_min = 0.025 # -90
deg_middle = 0.0725 # 0
deg_max = 0.12 # 90
# init
def init(pin_pwm = 0, freq = 50):
global servo
servo = PWM(Pin(pin_pwm))
servo.freq(freq)
# example function
def example(interval = 3):
servo.duty_u16(round(duty_max * deg_min))
time.sleep(interval)
servo.duty_u16(round(duty_max * deg_middle))
time.sleep(interval)
servo.duty_u16(round(duty_max * deg_max))
time.sleep(interval)パラメータ #
duty_max #
最大のデューティ値（100%）である。
最大値 65025 についてこちらを参考してください。
deg_min #
-90° ときのデューティー比である。
deg_middle #
0° ときのデューティー比である。
deg_max #
90° ときのデューティー比である。
関数 #
init(pin_pwm = 0, freq = 50) #
ピンと周波数を配置するための初期化関数である。
pin_pwm：PWM 信号線と繋がっているのピンである。freq：周波数、ここにはデータシートによって 50Hz に設定する。
example(interval = 3) #
テスト関数である。-90° -> 0° -> 90° の間にループ制御する。
interval：回転間隔。